El mundo está formado por dos dimensiones opuestas: Assiah, donde viven los humanos y Gehenna, donde habitan los demonios. Supuestamente, viajar entre ambos mundos es imposible, pero los demonios tienen la habilidad de viajar a Assiah poseyendo algo de ese mundo. Sin embargo, Satán, el rey de los demonios, no consigue encontrar un cuerpo adecuado para poder poseerlo, por lo que decide tener un hijo mitad humano mitad demonio, Rin Okumura, para que se convierta en su contenedor y poder conquistar así Assiah juntos. Pero Rin tiene otros planes para su padre, y esos serán convertirse en exorcista para impedir su venida a Assiah.